STM32 ADC DMA 中断模式多通道读取ADC转换值

因为做一个电机控制项目，其中需要用到用PWM触发ADC，读取ADC的转换值。 这里有两个关键问题： 第一，如何使PWM触发ADC转换？ 第二，如何在ADC多通道扫描模式下，读取各个channel ...